Desde 1649, con distintos propietarios, la taberna ha seguido cumpliendo su función de servicio y ha sido un lugar de reunión y entretenimiento de los seguntinos y visitantes.

A principios del Siglo XX, muchos seguntinos en edad militar fueron destinados a África, a la Guerra contra nuestros vecinos, los moros marroquíes. La triste célebre Batalla del Gurugú (monte fronterizo entre Melilla y Marruecos) hizo que al regresar a Sigüenza los supervivientes , comenzaran a denominar a la Taberna, Taberna del Gurugú, al estar situada en el sitio más alto e identificarla con el monte melillense.
La denominación de la Taberna fue variando con el tiempo, y se llamó Gurugú, la Taberna, la Espuela, La Plazuela, etc.

Se conocen durante el siglo XX varios regentes de esta Taberna como Modesto Sardina, El Negro (familia Yagüe), Fernando Madrigal, Amarando, o los hermanos Franco Hurtado (Javier y Jesús).

En 2007, Arketypo Veintiuno S.L., empresa dedicada a la organización de eventos (congresos, exposiciones, stands de diseño, decoración e interiorismo) cuyos socios Alberto (seguntino) y Belén (madrileña castiza), junto a su perro Ciro, deciden trasladar su negocio desde Alicante a la Ciudad del Doncel, y comenzar una nueva andadura regentando la taberna, denominándola Gurugú de la Plazuela, pretendiendo unir una gastronomía distinta y variada con actividades culturales.

Un lugar tranquilo con una música relajante en donde poder disfrutar de los distintos sabores y sensaciones.